Tesla 最近更新了其 Optimus 人形機器人的最新進展,本週的一段影片展示了該機器人在不平坦地面上行走的能力。
本週一,Tesla 在 X 平台分享了一段影片,展示了 Optimus 機器人在多個覆蓋著木屑的小山上上下行走,Elon Musk 和團隊的其他成員也提供了一些背景資訊。Musk 在他的帖子中強調,該機器人能夠在變化多端的地面上行走,並且是透過神經網絡控制每一個肢體,而不是通過遠程操作。
Tesla 的 Optimus 工程副總裁 Milan Kovac 也轉發了這段影片,指出該機器人技術上無法視覺識別,這意味著它在保持平衡時並未利用視頻。這位高管還提到,他自己在 Optimus 行走和滑倒的同樣地點也曾滑倒,凸顯了地形的粗糙程度。
團隊最終計劃為該機器人添加視覺功能,Kovac 表示公司也在尋求其他改進,例如在不平坦地面上使步態看起來更自然、提高對速度和方向等指令的反應能力,以及學習在跌倒時如何減少損傷並重新站起來。
在十月,Teslarati 有幸親眼見到 Optimus 在 Tesla 的「我們,機器人」Cybercab 和 Robovan 發佈活動中為顧客倒飲料並玩石頭剪刀布。儘管這款人形機器人仍在開發中,尚未具備非常人性化的反應或動作,Tesla 也定期強調產品的進展更新,顯示自首次亮相以來已經取得了相當大的改善。
最近,Tesla 分享了 Optimus 用新手設計接住網球的影片,儘管這是通過遠程操作完成的,而不是使用其自己的神經網絡控制。儘管如此,Musk 表示,Optimis 將能在明年自主接住網球,這與他此前聲稱的人形機器人將在今年底前獲得 22 種自由度的手部設計相呼應。
根據 Elon Musk 的說法,Tesla 預計將在 2026 年開始大規模生產 Optimus,並計劃在「2027 年之前」開始外部交付。然而,Tesla 已經開始在其工廠中使用 Optimus 進行簡單任務,例如在生產線上對電池單元進行分類。