2023年6月23日────全球領先的人工智能軟件公司商湯科技及聯合實驗室2篇論文登上本屆全球人工智能計算機視覺領域頂級國際會議CVPR 2023（Computer Vision and Pattern Recognition Conference）12篇最佳論文候選名單（Award Candidate），其中自動駕駛研究論文《Planning-oriented Autonomous Driving》榮獲本屆CVPR最佳論文獎（Best Paper Award）。
本屆CVPR於6月18日至22日在加拿大溫哥華舉行，今年投稿總量達9,155篇，最終共有2,369篇論文入選，當中54篇論文來自商湯科技及聯合實驗室。
自動駕駛研究取得重要突破 榮獲最佳論文
自動駕駛是一項高度複雜的技術，需要多個學科領域的知識和技能，包括傳感器技術、機器學習、路徑規劃等方面。此外，還需要適應不同的道路規則和交通文化，與其他車輛和行人進行良好的交互，以實現高度可靠和安全的自動駕駛系統。面對這種複雜的場景，大部分自動駕駛相關的工作都聚焦在具體的某個模塊，關於框架性的研討則相對匱乏。
商湯科技及聯合實驗室CVPR 2023 Best Paper提出的自動駕駛通用大模型——Unified Autonomous Driving（UniAD）首次將檢測、跟蹤、建圖、軌跡預測、佔據柵格預測及規劃整合到一個基於 Transformer 的端到端網絡框架下，更高效契合了 「多任務」和「高性能」的特點。這不僅是CVPR歷史上第一篇以自動駕駛為主題的最佳論文，同時也標誌著自動駕駛領域的重要突破。
自動駕駛UniAD框架對比（a）模塊化、（b）多任務模塊、（c）端到端自動駕駛模塊
商湯科技聯合創始人、首席科學家、絕影智能汽車事業群總裁王曉剛表示：「UniAD是業內首個感知決策一體化的自動駕駛通用大模型，並且整體系統和性能取得大幅提升，代表了未來自動駕駛技術的發展趨勢。」
這種端到端的優化在多項的關鍵技術指標上超越了SOTA（state-of-the-art）。比如，多目標跟蹤準確率超越SOTA 20%，車道線預測準確率提升30%，預測運動位移誤差降低38%，規劃誤差降低28%。
UniAD 作為一項極具創新性的自動駕駛技術，具有很大的潛力和應用價值。儘管該技術目前仍處於發展初期，但已引起行業的廣泛關注，未來的發展前景非常值得期待。
CVPR 2023最佳論文候選 加速推動AIGC時代真實感3D內容生成
除了自動駕駛，面向真實 3D 物體的感知、理解、重建與生成是計算機視覺領域一直倍受關注的問題。由於缺乏大規模的真實掃描三維數據庫，最近在三維物體建模方面的進展大多依賴於合成數據集。
為了促進現實世界中3D感知、重建和生成的發展，商湯及聯合實驗室CVPR 2023 Best Paper候選論文《OmniObject3D: Large-Vocabulary 3D Object Dataset for Realistic Perception, Reconstruction and Generation》提出了OmniObject3D，一個具有大規模高質量真實掃描3D物體的大型詞彙3D物體數據集，覆蓋近 200 個類別、約 6,000 個三維物體數據，包括高精表面網格、點雲、多視角渲染圖像和實景採集的視頻，借助專業掃描設備保證了物體數據的精細形狀和真實紋理。
OmniObject3D是目前學界最大的真實世界三維掃描模型數據集，為未來的三維視覺研究提供了廣闊的空間。利用該數據集，研究人員精心探討了點雲識別、神經渲染、表面重建、三維生成等多種學術任務的魯棒性和泛化性，驗證了其從感知、重建、到生成領域的開放應用前景，有望在AIGC 時代推動真實感 3D 生成方面發揮至關重要的作用。
此外，商湯科技還在半監督目標檢測、3D GAN inversion框架、擴散模型等領域取得眾多研究成果，可廣泛應用於內容生成、3D重建等場景。
大裝置+大模型帶領研究革新
持續引領前沿創新，是商湯在以大裝置SenseCore和大模型為核心的AI基礎設施領域長期投入，並堅持產學研協同創新的成果。
王曉剛教授認為，在大算力、大數據的支撐下，大模型將以更強大的通用能力引發人工智能領域的巨大變革，同時也會拓展我們的研究視野，激發新一輪研究革新。
自今年4月初「商湯日日新SenseNova」大模型體系公佈以來，商湯的大模型已在氣象預報、遙感解譯、開放環境中的決策問題等領域取得了諸多突破性成就。
未來，商湯將繼續與產學研各界共同擁抱和探索大模型帶來的革新，為AI的前沿探索開拓新方向和新路徑。
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關於商湯
作為人工智能軟件公司，商湯科技以「 堅持原創，讓 AI 引領人類進步」為使命，旨在持續引領人工智能前沿研究，持續打造更具拓展性、更普惠的人工智能軟件平台，推動經濟、社會和人類的發展，並持續吸引及培養頂尖人才，共同塑造未來。
商湯集團擁有深厚的學術積累，並長期投入於原創技術研究，不斷增強行業領先的多模態、多任務通用人工智能能力，涵蓋感知智能、自然語言處理、決策智能、智能內容生成等關鍵技術領域，同時包含 AI 芯片、AI 傳感器及 AI 算力基礎設施在內的關鍵能力。此外，商湯前瞻性打造新型人工智能基礎設施——商湯 AI 大裝置SenseCore，打通算力、算法和平台，並在此基礎上建立「商湯日日新SenseNova」大模型及研發體系，以低成本解鎖通用人工智能任務的能力，推動高效率、低成本、規模化的 AI 創新和落地，進而打通商業價值閉環，解決長尾應用問題，引領人工智能進入工業化發展階段。商湯集團業務涵蓋智慧商業、智慧城市、智慧生活、智能汽車四大板塊，相關產品與解決方案深受客戶與合作夥伴好評。
商湯科技倡導「發展」的人工智能倫理觀，並積極參與有關數據安全、隱私保護、人工智能倫理道德和可持續人工智能的行業、國家及國際標準的制訂，與多個國內及多邊機構就人工智能的可持續及倫理發展開展了密切合作。商湯科技《AI可持續發展道德准則》被聯合國人工智能戰略資源指南選錄，並於2021年6月發表，是亞洲唯一獲此殊榮的人工智能公司。
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